Materiale didattico OLD
Materiale didattico valido fino all'Anno Accademico 2017-2018
MATERIALE COMUNE (per 6 e 9 crediti):
- Introduzione
- Elementi di Teoria dei Sistemi e modelli di sistemi ingegneristici
- Analisi di sistemi LTI
- Proprieta' strutturali dei sistemi LTI: raggiungibilita', controllabilita', osservabilita' e ricostruibilita'
- Controllo con retroazione dello stato e osservazione dello stato
- Funzioni di trasferimento e diagrammi a blocchi
- Risposta di funzioni di trasferimento per sistemi elementari
- Analisi armonica e diagrammi di Bode e Nyquist
- Stabilita' di funzioni di trasferimento, errori a regime e luogo delle radici
- GUIDA ALLA SOLUZIONE DEGLI ESERCIZI
MATERIALE PER CORSO DA 9 CREDITI:
- Sensitivita', banda passante e margini di stabilita'
- Progetto di reti correttrici
- Regolatori standard PID
APPENDICI (di interesse generale, per approfondimento facoltativo):
- APPENDICE di introduzione all'uso di Matlab per problemi di Automatica (scaricare anche il file BodePlotGui, versione della funzione scaricabile da http://lpsa.swarthmore.edu/Bode/BodePlotGui.html, adattatata nel metodo di approssimazione del diagramma di Bode della fase)
- APPENDICE su esempi applicativi
Dispense del Prof. Sergio Beghelli, conservate come "memoria storica"
- Fondamenti di Automatica / Controlli Automatici (fino all'A.A. 2010-2011)
- Raccolta di esercizi (SENZA soluzione)
