Materiale didattico
NOTA BENE: dispense aggiornate per l'A.A. 2021-2022
Materiale didattico COMUNE per 9 CFU e 6 CFU
- Introduzione al corso e modalità d'esame
- Elementi di Teoria dei Sistemi e modelli di Sistemi Ingegneristici
- Analisi di Sistemi LTI con modello nello spazio degli stati
- Funzioni di Trasferimento e diagrammi a blocchi
- Risposta di sistemi con Funzioni di Trasferimento elementari
- Analisi armonica e Diagrammi di Bode e Nyquist
- Stabilità di Funzioni di Trasferimento (criteri di Routh e Nyquist), errore a regime, luogo delle radici
- GUIDA ALLA SOLUZIONE DEGLI ESERCIZI
Materiale didattico specifico per 9 CFU
Materiale introduttivo all'uso di Matlab/Simulink (COMUNE per 9 CFU e 6 CFU)
- Comandi di base e modelli nello spazio degli stati
- Trasformate di Laplace e sistemi dinamici SISO
- Diagrammi a blocchi e schemi Simulink
- Diagrammi di Bode e Luogo delle Radici
- File Matlab ausiliari per visualizzare diagrammi di Bode approssimati, adattati dal docente: BodePlotGui. La versione originale (con una differente approssimazione del diagramma della fase) deriva da https://lpsa.swarthmore.edu/Bode/BodePlotGui.html
Materiale per il progetto di Sistemi di Controllo in Matlab/Simulink (specifico per 9 CFU)
NOTA: per esempi di soluzione degli esercizi di progetto richiesti nella PARTE 2 della prova d'esame (prova al PC con l'uso di Matlab), obbligatoria per l'esame da 9 CFU, si veda la sezione "Testi d'esame svolti" di questo sito web.
- File Matlab ausiliario per il progetto tramite diagrammi di Bode di una rete correttrici a ritardo di fase (rete ritardatrice - phase lag network): lagNetDesignBode
- File Matlab ausiliario per il progetto tramite diagrammi di Bode di una rete correttrici ad anticipo di fase (rete anticipatrice - phase lead network): leadNetDesignBode
- Matlab Cheat Sheet (singolo foglio di riepilogo comandi)
Le dispense sopra elencate sono il riferimento ufficiale per il corso. I seguenti testi sono consigliati per approfondimento, ma non obbligatori (in ordine di attinenza):
- "Controlli automatici" – R.C.Dorf, R.H. Bishop (Pearson)
- "Fondamenti di controlli automatici" – P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni (McGraw-Hill)
- "Controlli automatici" – G.Marro (Zanichelli)
- "Feedback Systems" - K.J.Astrom, R.M. Murray (full-text in inglese disponibile online, cliccando sul titolo)
Approfondimento all'uso di Matlab:
- Tutorial online della University of Michigan sull'utilizzo di Matlab per la soluzione di problemi pratici di analisi di sistemi dinamici e progetto di sistemi di controllo
CREDITS: le dispense redatte dal docente contengono anche alcune parti di testo, figure e "ispirazioni" concettuali tratte, oltre che dai testi consigliati, dal materiale didattico di colleghi italiani e non. In particolare, il docente desidera ringraziare:
- i Proff. Cesare Fantuzzi e Cristian Secchi, Universita' di Modena e Reggio Emilia (sede di Reggio Emilia)
- il Prof. Roberto Zanasi, Universita' di Modena e Reggio Emilia (sede di Modena)
- il Prof. Claudio Melchiorri, Universita' di Bologna
- il Prof. Thomas Parisini, Universita' di Trieste
- i Proff. Karl J. Astrom (University of California in Santa Barbara) e Richard M. Murray (California Institute of Technology), autori del testo "Feedback Systems" già citato.
- il Prof. Kevin C. Craig, Marquette University
NOTA IMPORTANTE: la responsabilità per qualunque errore o imprecisione nelle dispense pubblicate nella presente pagina è unicamente del docente Marcello Bonfe'. Gli studenti sono inoltre pregati di rivolgere domande sui contenuti del corso e delle relative dispense UNICAMENTE al docente Marcello Bonfe', senza coinvolgere direttamente i colleghi citati.
