COORSA: COllaborazione tra Operatori e Robot manipolatori mobili Sicuri per la fAbbrica del futuro

Il progetto COORSA ha inteso sviluppare un concept e un prototipo che dimostri la possibilità di integrare in sicurezza il lavoro di operatori umani con robot collaborativi manipolatori su piattaforme mobili. L'obiettivo è stato di migliorare l'esperienza lavorativa, diminuendo il carico ergonomico e migliorando la sicurezza sulle linee produttive e logistiche nelle moderne fabbriche. Gli obiettivi tecnologici sono stati lo sviluppo e validazione ad un TRL 6 (Tecnologia dimostrata in ambiente industrialmente rilevante) di una tecnologia per la manipolazione robotica in mobilità e in ambienti condivisi con operatori umani, sviluppando ricerca industriale per lo studio e realizzazione di un prototipo dimostrativo da cui trarre le tecnologie abilitanti per la successiva realizzazione e commercializzazione di prodotti e servizi di robotica mobile collaborativa. Il prototipo, costituito da (1) una piattaforma mobile, (2) un braccio robotico e (3) un organo di manipolazione, è stato dotato di una configurazione sensoriale per l’acquisizione ed analisi di scenari operativi e ha avuto caratteristiche di sicurezza per la cooperazione uomo-robot.

Il prototipo è stato reso pubblicamente disponibile come dimostratore presso il Tecnopolo di Reggio Emilia. Gli elementi caratterizzanti ed innovativi del progetto sono stati l’applicazione di algoritmi di controllo intelligenti che, sfruttando una elaborazione cognitiva dello scenario di lavoro, hanno consentito di eseguire compiti dinamici ed evolutivi in collaborazione con operatori umani (es. robot che vedono ed analizzano lo spazio di lavoro per cooperare con operatori umani nello svolgimento di compiti lavorativi).