Ingegneria

Descrizione tecnologia

L’invenzione è un particolare meccanismo parallelo di traslazione (MPT), non sopra-vincolato, con attuatori tutti sul telaio. I MPT vengono impiegati da soli e/o in combinazione con altri meccanismi per realizzare robot industriali (o altre attrezzature/macchine di interesse commerciale) sia con 3 gradi di libertà (traslazione spaziale), che con 4 gradi di libertà per movimenti 3T1R di tipo SCARA (pick-and-place su piano di lavoro e/o assemblaggio). Il meccanismo è costituito da due corpi rigidi, uno mobile (piattaforma) e l’altro fisso (base o telaio) collegati in parallelo tramite 3 catene cinematiche (gambe) di tipo URU.
Tale architettura traslazionale 3-URU è diversa dalle altre 3-URU, poiché ha gli attuatori sul telaio (base) anche se i giunti azionati non sono sulla base, e presenta una particolare geometria. Ciò consente una sostanziale riduzione delle masse mobili, promettendo così buone prestazioni dinamiche, e rende la restante parte delle gambe semplici catene cinematiche costituite da sole coppie rotoidali passive.

Vantaggi

Prestazioni superiori con una complessità costruttiva minore; Distribuzione dei carichi ottimale all’interno delle gambe ed una ulteriore riduzione delle masse in movimento; Architettura non sopra-vincolata (non overconstrained); Bassi costi di lavorazione ed assemblaggio

Applicazioni

Manipolatori industriali pick-and-place con elevate prestazioni; macchine utensili CNC; macchine di misura; stampanti 3D; piattaforme bilanciate per il posizionamento di oggetti

Titolari

Università degli Studi di Ferrara

Inventori

Raffaele Di Gregorio

Priorità: 102020000006100

Data di presentazione: 23/03/2020

Contatti

Ufficio Trasferimento Tecnologico

utt@unife.it

0532 293202/3808

Descrizione Tecnologica:

La presente invenzione si riferisce ad un sistema, un metodo ed un programma informatico nel settore della manutenzione e gestione sostenibile delle reti di distribuzione idrica. Più in particolare, la presente invenzione si riferisce ad un sistema, un metodo ed un programma informatico per la localizzazione di perdite idriche in una rete di distribuzione idrica.

Lo scopo della presente invenzione è quello di fornire un sistema, un metodo e un programma informatico in grado di localizzare una o più perdite idriche a partire da informazioni, fornite da un gestore di rete idrica e/o rilevate sul campo, riferite ad un periodo temporale di durata limitata e atte a definire un moto del fluido all’interno di tubazioni della rete idrica

Titolari: Università degli studi di Ferrara

Inventori: Stefano Alvisi, Filippo Mazzoni, Valentina Marsili

Priorità: 102025000006660

Data di presentazione: 28/03/2025

Contatti

Ufficio Trasferimento Tecnologico

utt@unife.it

Telefono: 0532 293202/3808