Laboratorio di Automatica
Dipartimento di Ingegneria – Laboratorio di Automatica
Staff del gruppo di ricerca:
- Dott. Ing. Marcello Bonfè (Ricercatore)
- Dott. Ing. Silvio Simani (Ricercatore)
- Dott. Ing. Elena Mainardi (Docente a contratto
- Ing. Enea Scioni (Dottorando)
- Ing. Nicola Preda (Dottorando)
- Ing. Saverio Farsoni (Dottorando)
- Mauro Mazza (Tecnico)
Presso il Laboratorio di Automatica si svolgono attività didattiche e di ricerca legate a diversi aspetti dell’Automazione Industriale, della Robotica e dei Sistemi di Controllo e Diagnosi.
Lo staff del laboratorio partecipa a diversi progetti con partner accademici nazionali ed internazionali ed imprese del territorio emiliano-romagnolo, finanziati sia con fondi privati che con fondi della regione Emilia-Romagna, del M.I.U.R. e della U.E., quest’ultima in particolare nell’ambito del progetto FP7 “I-SUR – Intelligent Surgical Robotics” (www.isur.eu).
Le principali tematiche oggetto di studio sono:
• L’automazione e la teleoperazione di robot chirurgici
• La pianificazione del moto ed il controllo di robot mobili e manipolatori
• La diagnosi ed il controllo tollerante ai guasti di generatori eolici.
• La domotica
• L’identificazione di modelli per processi industriali e altri sistemi dinamici
• La progettazione di schede di controllo per azionamenti elettrici.
Le attrezzature del laboratorio utilizzate per le dimostrazioni dell’evento Porte Aperte al Polo Scientifico-Tecnologico sono:
- Un robot antropomorfo a 6 gradi di libertà PUMA 260 costruito da Staubli, teleoperato tramite sensore Leap Motion
- Un robot parallelo di tipo Delta, a 3 gradi di libertà, interamente costruito presso il laboratorio, teleoperato tramite interfaccia 3D Novint Falcon
- Un robot mobile interamente costruito presso il laboratorio, dotato di telecamera Xbox Kinect per il riconoscimento ostacoli e teleoperato tramite Wii Remote di Nintendo.
