Programma del corso

Il corso ha lo scopo di fornire i concetti fondamentali e le capacità necessarie per progettare od utilizzare gli azionamenti elettrici ad elevate prestazioni nell'automazione industriale, con un orientamento di tipo applicativo. Il corso includerà una descrizione sulla stuttura dei vari tipi di motore, per capire il meccanismo di produzione della coppia, e per determinare un modello matematico necessario al progetto di strategie avanzate di controllo. Saranno trattate tecniche pratiche per la selezione dell'azionamento adatto ad una specifica applicazione

Programma del Corso

Introduzione agli azionamenti elettrici ad elevate prestazioni e panoramica sui motori elettrici. Caratteristica di coppia dei motori, coppia in servizio continuo, coppia di picco, modello termico. Tipo di azionamento, controllo di azionamento e controllo macchina, modellizzazione delle risonanze meccaniche, tecniche di controllo della velocità ed analisi delle loro prestazioni. Predizione di coppia motrice nei motori elettrici. Convertitori di potenza per motori elettrici.

Motori in C.C.: struttura, caratteristiche, meccanismo di produzione di coppia, modello matematico, tecniche di controllo, loop di corrente, operazione di deflussaggio.

Motore brushless DC (BLDC): struttura, modello matematico, tecniche di controllo ed applicazioni. Motore brushless sincrono PM (PMSM): struttura, trasformazioni di coordinate e modello di riferimento d-q sincrono, tecniche di controllo ed applicazioni.

Motore ad induzione (IM): struttura, modello nel riferimento d-q, circuito equivalente stazionario, controllo tensione-frequenza, principio di controllo ad orientamento di campo.

Scelta del motore e del drive in base all'applicazione.